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课题名称 | 政府科研创新、产业扶持、产业平台、标准制定、产品入围等政府资助名称 | 政府主管部门 | 项目牵头或参与单位 | 分类 |
有限空间环境侦测机器人， | 北京市科委创新创业优秀项目 | 北京市科委 | 北京凌天 | 奖项项目 |
重大危险源探测机器人
产品概述：
重大危险源探测机器人，是一款体积小巧，外形扁平的小型侦察机器人，主要用于重大危险源监管
通过遥控，可深入到危险场所，对重大危险源进行有毒有害气体采集及拍照取证。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力，使其运动更加灵活，操作更加方便。
产品特点：
l 运动灵活，采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力。
l 小巧扁平，更加适宜在狭窄、低矮空间内作业。
l 行进速度快，工作效率高，特别适合大面积区域的快速检查。
l 采用高清广角摄像头，并配备俯仰云台。
应用环境：
l 车辆底盘检查。
l 大型货柜、货架、集装箱的底部检查。
l 会议场馆桌椅的底部检查
l 其它各种狭小低矮空间的检查。
技术指标：
机器人本体参数
项目 | 参数指标 |
探测种类 外形尺寸 | CH4\SO2\O2\H2S\VOC\温度\湿度\压力\，视频、音频 80×380×120mm |
车体净重 | ≤7kg |
系统供电 | 24v |
工作时间 | ＞2h |
电量显示 | 有 |
摄像模块 | 420线微型ccd摄像机 |
摄像镜头 | 不小于140°大范围广角镜头 |
照明系统 | LED×6高亮照明灯 |
工作温度 | -10～+50℃ |
运动速度 | 任意方向≥0.7m/s，无级调速，旋转60°/s |
云台俯仰 | -30°~+90° |
云台速度 | 60°/s |
越障能力 | ＜8mm微小地面起伏 |
爬坡能力 | ＜10°缓坡路 |
控制器参数
项目 | 参数指标 |
本体重量 | 2.1kg |
外形尺寸 | 302×202×55mm |
系统供电 | 12v |
显示屏幕 | 8寸800×600高亮度显示屏 |
操纵手柄 | 4位连续自恢复操纵杆 |
工作时间 | ＞2h |
电量显示 | 有 |
操作距离 | ＞50m |
传输距离 | ＞50m |
重大危险源探测机器人 010-51652021 13370188210 
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