排涝机器人、工作面巡检机器人、防爆消防灭火机器人……2023世界机器人大会于8月16日至22日在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举办，多款应急领域特种机器人备受瞩目。

近20家企业带来了多款

适用于洪水、地震、火灾等

特殊情况救援工作的特种机器人

功能特色：这款水下机器人不仅可以在水下快速移动，还能在水下进行六个自由度的全向移动与观察。具备自动定深悬停、自动定向巡航与定速巡航等功能。搭载水下摄像头、声呐与机械手等配件。

典型应用场景：应用于湖泊、河流、海洋、水坝等场景，参与打捞、救援等作业。

功能特色：机器人具有视频分析、双向对讲、环境气体浓度探测、前端智能分析、三维激光断面扫描建模、跟随采煤机等功能。能够有效地减轻现场工作人员的劳动强度，最大限度地提升煤矿的安全水平。

典型应用场景：应用于煤矿Ⅰ类爆炸环境中的综采工作面，可代替工人进行设备及环境巡检。

功能特色：采用四轮独立驱动方式，适合各种复杂路况。全防爆设计，已经取得防爆认证，防爆等级IIC，防护等级 IP65，搭载多种防爆传感器，如激光雷达、四目云台、气体传感器、扬声器、声光报警器、拾音器等，支持自动巡检、远程遥控功能等多种模式，代替人工完成日常巡视、红外测温、仪表示数读取、气体泄漏检测及设备运行状态检测诊断等工作，实现区域全覆盖巡视。

典型应用场景：可用于化工、石油、燃气等有防爆需求的巡检场景。

除上述机器人以外，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等事故现场进行灭火的消防排烟机器人，消防灭火侦察机器人；可替代消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等事故现场进行火灾侦察和救援工作的消防侦察机器人，井下履带式探测机器人；应用于火电厂、化工厂、焦化厂等危险区域的智能巡检机器人，送样机器人等也纷纷亮相，应用领域涵盖消防救援、消防侦检、水域救援、煤矿安全、矿山救护、应急救护、安全管理等多个方面。

●作者：本报记者 邢祖仪

●编辑：邢祖仪