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双足机器人

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1类别

2项目名称\荣誉称号\实力

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目



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一、产品概述
本款双足机器人是一种足部装有动力轮子的双足平衡式移动机器人。这台机器人可以将轮式机器人的速度优势,和足式机器人的机动越障性能结合,可以在多地形下高效、灵活的运动。这种机器人也是当下学术研究的热点。机器人的腿部和机体结构由本末科技自主研发设计,总共由六个直驱型关节电机M1502D驱动。
二、适用范围
应用于消防、应急领域

更易维护:由于没有传动结构的损耗,直驱方案寿命更长、系统更稳定可靠。法兰连接设计也使得设备的维护、维修变得简单容易。
更高效率:同样由于没有传动机构的摩擦,因此直驱方案有更高的电能利用效率,可提供30%的续航提升。设备能有更多时间投入工作更少时间返航充电,成本回收速度大幅提升。
更高空间利用率:模组化设计使得产品方案设计变得更加高效,轮式机器人底盘设计周期缩短至少20%,可应对各类复杂需求的挑战,企业在研发时间上可以更为从容。