采购公告:智能机械臂控制模块
因项目需要,需要定制开发智能机械臂控制系统模块
一、开发要求:
1. 智能机械臂系统模块主要控制:机器人本体运动控制、机械臂运动控制,手持遥控器APP控制
2. 实施方式:通过遥控器对整机功能进行控制,采用有线和无线控制方式。
二、功能要求:
1、本体运动控制:前进后退,左转右转,前后摆臂上下控制
2、本体功能控制:电源管理,图数管理,40路数字量接入,10路模拟量控制
3、机械臂运动控制:6个自由度机器臂左右,张开控制
4、机械臂功能控制:末端智能控制,预置位控制
5、手持遥控器APP:实体虚拟按键功能,3D姿态显示功能,图像显示管理,运动控制管理
6、控制距离:无线1000米,有线200米
王工:18611278729